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维修企业经常出现这样的情况：维修人员解体发动机，观察活塞和缸筒的密封状况，以确定车辆如何进行修理；维修人员拆开缸盖，观察活塞顶和气门上的积炭，以确定故障原因或具体清洗方案。这些拆装工作不仅会耗费体力和时间。而且在拆解一些老旧车辆时还容易拆出一些毛病来。对于那些不能用眼睛直接看到的地方，要想通过观察的办法进行诊断检修，可以用内窥镜，但是普通内窥镜往往观察效果不佳、对维修人员的技术水平有较高要求。