【摘 要】
：
摘要：对一类增益符号未知以及增益或增益导数上界未知且同时具有外界扰动和内部参数不确定性的严格反馈非线性系统，基于模糊扰动观测器和后推技术，给出了一种新的模糊自适应控制的方法。该方法通过模糊扰动观测器对系统的外界扰动和内部不确定参数进行观测，采用后推技术给出系统的参数自适应律和控制律。理论分析证明，系统半全局一致终结有界，且扰动观测误差和跟踪误差渐进收敛到零，仿真结果说明了所给方法的有效性。
论文部分内容阅读
摘要：对一类增益符号未知以及增益或增益导数上界未知且同时具有外界扰动和内部参数不确定性的严格反馈非线性系统，基于模糊扰动观测器和后推技术，给出了一种新的模糊自适应控制的方法。该方法通过模糊扰动观测器对系统的外界扰动和内部不确定参数进行观测，采用后推技术给出系统的参数自适应律和控制律。理论分析证明，系统半全局一致终结有界，且扰动观测误差和跟踪误差渐进收敛到零，仿真结果说明了所给方法的有效性。
其他文献
《数学新课程标准》指出：人人学有价值的数学，人人都能学到必须的数学，不同的人在数学上得到不同的发展。但是，现实中尤其是在农村小学每个班都有几个学困生，他们到了四五年级连乘法口诀都不会背，二十以内加减法不能准确计算，影响到后面的学习。学困生由于基础太差，成绩不理想，到了高年级，只能考到十多分，在学校也没有得到必要的关注，他们通常都很自卑，但是他们智力并没有比别人差，因此如何提高这部分同学的成绩也是农
兴趣是学习的先导，兴趣是最好的老师，学习兴趣一旦形成，学生便会有强烈的求知欲，就能积极主动、心情愉快地学习。学习数学同样离不开兴趣，特别是数学课堂上，教师更应该会激发学生学习兴趣从而提高教学效果。 那么在课堂教学中从哪些方面来激发学生的求知兴趣呢？经过多年的数学教学实践，我总结了以下几点： 一、融洽的师生关系能提高学生的学习兴趣 “亲其师而信其道，”学生的学习兴趣跟认课教师有很大的关系。建立
新课改已经逐步走向深入，教育者对有效教学的追求也在一定程度上达成了共识。评价教学效果是否有效，主要以学生的进步和发展作为依据。有效教学的“有效”，主要是指通过教师在一种先进教学理念指导下经过一段时间的教学之后，使学生获得具体的进步或发展。有效教学的“教学”，是指教师引起、维持和促进学生学习的所有行为和策略。基于此，众多教育专家积极探索各种的有效教学模式。在时代的推动下，职校的车工技能教学也进行诸多
新一轮课程改革以来，信息技术与学科教学的整合已受到普遍关注，在数学课改理念日益受到关注的今天，如何充分利用信息技术的优势构建信息技术支持下的小学数学课堂数学新模式，成为小学数学教学者共同探究的重要话题。我认为，运用信息技术是提高数学教学质量的有效途经。 一、运用信息技术，丰富数学教学资源 新课程理念认为，小学数学教学的内容应当来源于学生的现实生活。我们在教学中，应把学生生活中能够见到的，听到的
摘要：当今已进入网络化时代，互联网络极大地改变了人们的生活方式、行为方式和思维方式。网络给我们带来海量信息和高效率沟通的同时，也引发了一系列的道德新问题。尤其是网络使用的主要群体——大学生，其影响更大，因此作为一名思想政治教育工作者，必须对此问题高度重视、教育引导和促使学生养成良好的上网方式，以推进虚拟世界的网络德育建设。 关键词：网络道德规范；大学生；网络道德自律 网络社会作为人类为自己开辟
摘要：中国古代思想政治教育教育历经原始社会、奴隶社会、封建社会的发展，形成了一套以社会教化和自身修养为主题的相对完善理论体系。在全球化和改革开放浪潮的影响下，当代中国的思想政治教育工作面临着诸多困境，如何借鉴传统，走出困境，成为摆在当代思想政治教育工作者面前的一道难题。 关键词：古代思想政治教育 当代社会 借鉴价值 中国古代思想政治教育方法历经几千年的发展，尤其是强调社会教化和自身修养
【摘要】筝，是民族乐器中的瑰宝，雅俗共赏的奇葩。通过欣赏名家的演奏，可以反观自身演奏方面的一些问题，最终有效地提高自身的审美感受力；古筝音乐鉴赏过程可以培养学生对音乐艺术鉴赏力；古筝音乐鉴赏是一种受教育的过程。通过欣赏古筝优秀作品，可以让学生较完全地感受到筝乐之美，培养一双具有高度审美意识的耳朵。 【关键词】古筝；音乐；鉴赏；重要性；内涵 筝，是民族乐器中的瑰宝，雅俗共赏的奇葩。它源于秦而盛于
由于汽车功能和结构的日益复杂化，产品多样化；汽车的维护对维修人员的知识和能力要求越来越高。中职学校的学生文化知识基础相对较差，学习知识时分析问题的能力不强；学生在以往的教学模式中难学易忘，厌学心理严重，大部分学生靠死记硬背应付考试，应岗能力较差。一体化模块教学是顺应当前职业技术教育发展而产生的一种教学模式，理论——实践一体化，即将课堂教学搬到实际操作室，把理论教学与实际操作融为一体，通过教师的讲解
农村中小学校美术教育现令人堪忧，尤其在乡村基础教育中整个美术教育是严重缺失的，我发现美术教育在乡村中小学是十分薄弱的，农村学校美术学科还没引起真正的重视，可以这么说在农村，艺术学科的教育严重滞后。小学美术课是义务教育阶段一门重要的艺术文化课程，它是培养学生健康的审美情趣和良好的品德情操；培养学生的观察能力，想像能力、形象思维能力和创造能力。这些都与语文、数学、物理、化学密不可分的，它并不是一门独立
现在,随着移动网络运营商(MNO)不断地增加其用户群,并且努力成为互联网服务供应商(ISP)而不是基本语音和数据服务的供应商,他们面临3大挑战:以最高的性能和可用性来保持网络