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摘要:对一类增益符号未知以及增益或增益导数上界未知且同时具有外界扰动和内部参数不确定性的严格反馈非线性系统,基于模糊扰动观测......
自动舵是重要的船舶操纵设备,其性能将直接影响船舶航行的安全性及经济性。由于船舶运动的复杂性,传统的自动舵很难取得较好的控制......
针对直线电机构成的伺服系统中存在的负载扰动和端部效应等阻力扰动,设计了一个自适应的轨迹渐近跟踪控制器;控制律的实现只涉及输出......