【摘 要】
:
介绍了4种支承轮式管道机器人变径方案的工作原理,比较分析得出丝杠螺母副变径机构具有更高的驱动效率。在此基础上,基于虚功原理分析了丝杠螺母—支承杆变径机构的驱动特性,
论文部分内容阅读
介绍了4种支承轮式管道机器人变径方案的工作原理,比较分析得出丝杠螺母副变径机构具有更高的驱动效率。在此基础上,基于虚功原理分析了丝杠螺母—支承杆变径机构的驱动特性,并应用多体动力学仿真软件ADAMS对其进行了动力学仿真验证,结果显示丝杠螺母—支承杆变径机构具有更高的驱动效率和更强的管径适应能力,并给出了其驱动电动机随管径变化的一般动力学特性,为支承轮式管道机器人推广应用奠定了基础。
其他文献
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
歌唱即唱歌,是演唱者通过对发声器官一系列复杂的协调后产生乐音的过程,它来源于劳动人民的生活实践和生产劳动,经过不断的演变和发展,逐渐形成了现在的美声、民族、通俗、原
<正>今年,是创业邦自2013年以来第6次评选"最值得关注的女性创业者"榜单,6年时间,创业邦见证了越来越多的女性创业者从各行各业喷薄而出,成为商业浪潮中不容忽视的重要力量。
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
人类面临的生态环境问题的严重性迫使我们重新审视人与自然的关系,反思我们的自然观,从理论的层面上寻找解决生态环境问题的良策。因此,马克思自然观的一系列问题就成了当前哲学
伴随着科学技术的飞速发展,数字化愈来愈成为保护"非遗"的有效手段。经过长时间不断探索,我国在少数民族"非遗"数字化保护方面成效显著,但也存在着数字化保护法制建设不健全、数据库构建不完善、传播方式单一、知识产权保护力度不够等问题。根据我国"非遗"数字化保护的具体实践,未来"非遗"的数字化保护要加强法律法规建设、完善"非遗"数据库、丰富"非遗"数字化保护的传播方式、加大数字化知识产权保护力度,才能使"
长期以来,由于固化思维的影响,中国小提琴作品教学发展受到严重制约。加强中国小提琴作品教学作为文化自信的体现,具有重要的意义。中国小提琴作品教学有益于完善演奏技术的
农机监理是农机安全生产的执法机构,依法对农机和使用人员进行科学严格监督和管理,通过纠正违章,排除隐患,达到消灭事故的目的,保证农机安全有序进行生产。但在农机监理工作
目前,随着农业经济效益的提高,农机化也得到较快发展,农机化的发展离不开农机推广试验示范的作用,本文重点阐述农机推广试验示范对农机化健康发展的作用,有效促进了现代大农
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技