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GPS/INS组合导航系统抗差滤波器设计
GPS/INS组合导航系统抗差滤波器设计
来源 :测绘学报 | 被引量 : 17次 | 上传用户:liu0211yan
【摘 要】
:
GPS/INS组合导航系统抗差滤波器设计何秀凤陈永奇(香港理工大学土地测量与地理信息资讯学系,香港)DESIGNOFMINIMAXROBUSTKALMANFILTERFORANINTEGRATEDGPS/INSSYSTEM*HeXiufeng,Che...
【作 者】
:
何秀凤
陈永奇
【机 构】
:
香港理工大学土地测量与地理信息资讯学系
【出 处】
:
测绘学报
【发表日期】
:
0年CHXB802.012期
【关键词】
:
GPS
INS
组合导航系统
抗差
滤波器
Kalman filter
Global Positioning System(GPS)
Inertial Navi
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GPS/INS组合导航系统抗差滤波器设计何秀凤陈永奇(香港理工大学土地测量与地理信息资讯学系,香港)DESIGNOFMINIMAXROBUSTKALMANFILTERFORANINTEGRATEDGPS/INSSYSTEM*HeXiufeng,Che
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