论文部分内容阅读
研究了汽车电控制动系统（ECBS）在变化路面上的H∞鲁棒控制方法。根据适应变化路面的汽车ECBS特点，建立了H∞鲁棒控制的ECBS控制系统的组成结构。使用ECBS简化动力学模型、混合灵敏度优化方法及Matlab鲁棒控制工具箱，设计了基于变路面和滑移率的ECBSH∞控制器。使用Matlab／Simulink软件针对H∞鲁棒控制的汽车ECBS在单一路面和变化路面上进行制动的计算机仿真。结果表明，变化路面情况下，使用H∞鲁棒控制的汽车ECBS能够获得较好的基本制动性能，制动距离和制动时间短，制动过程中车轮轮边切