基于RCS库构建分布式实时控制系统

来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hblhzl_18

【摘要】

：

提出一种基于RCS库（real—time control system library）构建分布式实时控制系统的方法．描述了基于RCS库的分布式实时控制系统的结构以及RCS内部NML／CMS（neutral message language

【作者】

：

梁红波

【机构】

：

广东机电职业技术学院计算机与信息工程系

【出处】

：

信息与控制

【发表日期】

：

2006年5期

【关键词】

：

RCS库中性消息语言参考模型结构计算机数值控制 RCS （real-time control system） library neutral messa

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

提出一种基于RCS库（real—time control system library）构建分布式实时控制系统的方法．描述了基于RCS库的分布式实时控制系统的结构以及RCS内部NML／CMS（neutral message language／communication management system）通讯子系统．介绍了RCS的几个重要基类以及内部实现原理，并且结合分布式计算机数值控制软件实例说明编程要点．

其他文献

陕西省第二次农业普查工作进展顺利

4月24日，陕西召开了第二次农业普查领导小组第一次会议。会议听取了省农业普查领导小组副组长，领导小组办公室主任，省统计局局长王莉霞就全省农业普查工作的进展，面临的主要困难

期刊

农业普查普查工作陕西办公室主任普查经费统计局

青藏铁路建设任务超额完成

期刊

工程质量冻土工程青藏铁路建设

总投资35亿贵阳要建过境高速公路

记者从贵州省交通厅相关部门获悉，为减轻贵阳市城区交通压力，缓解交通拥挤状况，贵州省今年将投资35亿元开建贵阳过境高速公路，从下坝起经牛郎关、花溪、金竹、金华、金阳、白云，终

期刊

高速公路总投资贵州省交通厅交通压力交通拥挤贵阳市部门花溪竹

基于运输费用分解法的多周期随机存贮运输问题的研究

在分析传统FPP方法不足的基础上, 提出了一种求解存贮运输问题的新方法———运输费用分解法. 研究了该方法的特点和适应范围, 并应用该方法求解了一类多品种多周期随机需求

期刊

定期盘点策略车辆路径问题存贮运输问题运输费用分解法固定划分原则方法order-up-to R inventory policy vehicle ro

关于贯彻落实自治区党委“环保优先、生态立区”“资源开发可持续、生态环境可持续”进一步加强林业生态保护和林业生态建设的意见

最近,自治区党委提出在推进跨越式发展和长治久安进程中,必须坚持环保优先、生态立区,走资源开发可持续、生态环境可持续的发展道路。林业是生态保护和生态建设的主体,必须认

期刊

林业生态建设生态保护资源开发生态环境自治区党委环保环境可持续发展

一种基于前馈—反馈复合控制方式的制动稳定性控制方法

设计了一种前馈-反馈复合控制结构,将直接横摆力矩控制和主动前轮转向控制相结合以提高制动稳定性.控制器将前轮转向角视为输入,将外部侧向干扰力和力矩作用视为扰动,通过前

期刊

直接横摆力矩控制主动前轮转向扰动状态观测器最优控制direct yaw-moment control (DYC) active front steer

天池景区实施人工造林的实践

随着旅游业的不断发展和天池景区的声誉不断提高，近些年到景区的游客也在逐年增加，为了保护好这方美景以实现永续利用、持续发展，我们提出的主要思路是统一规划、严格管理，扩大林

期刊

天池景区人工造林永续利用持续发展统一规划林地面积旅游业景点

一类不确定的2D非线性时滞系统的鲁棒能稳

研究一类参数不确定的2D时滞系统满足Lipschitz条件的非线性Fornasini-Marchesini模型(简称2-DFMⅡ)的鲁棒能稳问题,即设计静态状态反馈控制律,使得对所有容许的不确定参数,

期刊

2D非线性系统状态时滞鲁棒能稳线性矩阵不等式nonlinear 2D system state delay robust stabilization

传感器网络中的传感器配置问题研究

本文试图通过传感器网络研究中的一个分支——传感器配置问题，揭示传感器网络作为新兴研究领域所具有的一些特点，并就大规模或超大规模传感器网络的节点配置问题的模型及求解方

期刊

传感器网络传感器配置约束传播算法sensor network sensor placement constraint propagation algo

塔城地区发展高酸海棠产业的建议

目前，全国浓缩苹果汁生产线已达50多条，形成40万吨的年生产能力，酸苹果年需求量达240万吨左右，但我国现今还没有一个专门的酸苹果生产基地，加工原料紧缺致使国内苹果汁加工行业协

期刊

地区发展浓缩苹果汁产业海棠高酸塔城加工行业年生产能力

基于RCS库构建分布式实时控制系统

与本文相关的学术论文