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介绍了管间机器人的功能、结构及其定位机构的工作原理。用全微分方法对定位机构的误差进行了分析，求出了管间机器人的位置误差与原动件位置误差和构件长度误差的关系，为零件公差的分配提供了理论依据。根据分析结果对实验样机的定位误差进行了计算。
管间机器人定位机构的误差分析
【摘 要】
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介绍了管间机器人的功能、结构及其定位机构的工作原理。用全微分方法对定位机构的误差进行了分析，求出了管间机器人的位置误差与原动件位置误差和构件长度误差的关系，为零件公
【机 构】
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华南理工大学机械与汽车工程学院,上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2009年8期
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