【摘 要】
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针对工程实践需求，设计了一种由高性能单片机C8051F005和力矩电机构成的电动舵机负载模拟系统；通过对该舵机负载模拟系统进行数学建模并对其数序模型分析后，针对电动舵机负载模
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针对工程实践需求，设计了一种由高性能单片机C8051F005和力矩电机构成的电动舵机负载模拟系统；通过对该舵机负载模拟系统进行数学建模并对其数序模型分析后，针对电动舵机负载模拟系统在工作时，即当舵机运动时负载模拟系统会出现较严重的多余力从而影响系统控制精度的问题，采用了以前馈补偿及PID校正构成的复合补偿的方法对舵机负载模拟系统进行了校正，校正后的系统经过仿真分析及实际测试，系统性能及控制精度比未校正时有明显提高。
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