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这篇论文为经由减少的顺序的系统建模的更高的顺序论述连续时间的滑动模式控制的一个图案。因为减少的顺序模型为更高的顺序系统给类似的性能，连续时间的滑动模式控制才设计了。方法被数字例子说明。当时，论文也为滑动表面的设计介绍一种技术以便系统满足一个 cost-optimality 条件在滑动表面上。关键词滑动模式控制 - 顺序减小 - 减少的顺序模型 - 更高的顺序系统 - 最佳的控制 B。Bandyopadhyay 从印度工学院在电力工程从加尔各答，加尔各答，印度，和博士度的大学在电子学和通讯工程收到了他的 B