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一个新水力的致动器—水力的肌肉(HM ) 被描述，并且致动器的特征和应用程序然后被分析 HM 是主要致动器的一个位置伺服控制在系统被安装。系统的数学模型被建立，几控制策略被讨论。与分部 PID 控制基于数学模型，模拟研究和试验性的调查，神经网络自我适应的 PID 控制采用了的自我适应的 PID 控制和单个神经原分别地被执行，并且结果与 PID 控制相比显示那，自我适应的 PID 控制不需要的自我适应的 PID 控制和单个神经原控制了的神经网络系统是精确模型并且有快反应，高控制精确性和强壮的坚韧性，他们对