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介绍了四轮转向汽车四轮机构的基本运动关系,系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程,建立四轮转向汽车的物理和数学模型,得到质心侧偏角与前轮转角之间的传递函数.在此基础上对四轮转向汽车运用Matlab软件进行仿真分析,得出了四轮转向汽车与传统两轮转向汽车相比的优势.
两轴四轮汽车四轮转向机构的运动分析
【摘 要】
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介绍了四轮转向汽车四轮机构的基本运动关系,系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程,建立四轮转向汽车的物理和数学模型,得到质心侧偏角与前轮转角之间的传递函数.
【机 构】
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江苏大学汽车与交通工程学院
【出 处】
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中国农机化
【发表日期】
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2004年6期
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