四轮转向(4ws)相关论文
该研究是结合车身试验室的四轮转向项目进行的.结合课题采用的试验车,建立了四轮转向汽车的整车运动学模型,并且对它的动特性进行......
介绍了电液比例方向阀在四轮独立转向中的应用 ,阐述了其基本工作原理 ,根据原理进行了控制器的电路设计 ,最后通过试验论证了这种......
基于车辆线控转向技术，根据最优控制理论，提出了一种汽车前、后轮转角主动转向控制新策略。以汽车侧向动力学二自由度模型为基础，确立......
通过对2WS和4WS汽车转向特性的比较,建立4WS系统的转向圆通式,分析4WS汽车转向运动的关系,并导出4WS汽车前后左右各轮转向时的速度......
文章对四轮转向汽车 (4WS———fourwheelsteering)控制系统的组成和结构原理作了简单介绍 ,详细阐述了电动电控式4WS汽车电控系统......
针对线控四轮主动转向车辆受侧向干扰和变道行驶时存在的操纵稳定性问题,基于单点预瞄驾驶员模型、三自由度整车动力学模型和改进......
本文描述了一种结合轮胎纵向滑移率和横向侧偏角的汽车运动联合控制方法 ,针对汽车整车动力学模型具有很强的非线性特性及执行器约......
文章指出轮胎的非线性和汽车动力性的DYC(直接横摆力矩)底盘控制,提高了汽车大侧偏角和高侧向加速度的操纵稳定性和主动安全性,重......
针对四轮转向（4WS）车辆的操纵稳定性问题,以线性二自由度车辆模型为基础,从时域和频域两个角度分析了如何通过控制后轮转角相位与角......
本文系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程。得到了质心侧偏角、横摆角速度,侧向加速度与前轮转角的传递函数。在此基......
为了充分发挥四轮转向技术在改善汽车操纵稳定性方面的优势，对汽车转向的理想状态进行分析，构建理想转向模型。依据具有二次型性能指......
建立了二自由度四轮转向汽车模型的动力学方程,对其进行系统的理论分析得出了四轮转向汽车的质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度......
为了充分发挥四轮转向技术在改善汽车操纵稳定性方面的优势,对车辆转向的理想状态进行了分析,构建了理想转向模型。依据具有二次型......
为提高4WS汽车LQR后轮主动转向控制器的性能与适用范围,分析不同路面附着条件下质心侧偏角、横摆角速度对汽车稳定性的影响,提出一......
四轮转向系统(4WS)是改善汽车转向操纵性能的重要手段之一,电子稳定性控制系统(ESC)能提高极限工况下的汽车操纵稳定性。本文针对......
介绍了四轮转向汽车四轮机构的基本运动关系,系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程,建立四轮转向汽车的物理和数学模型......
通过对单轨二自由度四轮转向车辆模型的分析,概述四轮转向车辆的基本运动关系。在比较后轮转角大小、转角相位对转向工况的影响后,......
