不同于轮式机器人和履带式机器人,足式机器人仿照自然界生物体的足式结构设计,离散式的落足点使其对地形环境有较好的适应性。在足式机器人中,四足机器人足数适中,具有较好的
随着机动车保有量的快速增长，城市交通拥堵问题日益严重。动态诱导与信号控制作为交通管理的重要手段，对于缓解交通拥堵问题具有显著效果。交通诱导将交通量均衡的分配到道路网
高中阶段古诗词教学面临更高的难度,在释义、语法、意境和情感上对学生的考验更多.新课改背景下,语文教师应当注重挖掘古诗词的艺术魅力和人文内涵,从意境、情感入手,创新教
城市客运交通是每个大城市发展必须面对的一个问题.如何发展城市对内交通,让城市居民出行方便、快捷,是否应限制私家车的发展,是否需要"公交优先"政策等问题已越来越受到广泛
中国保险体系存在着不可忽略的问题,完善中国贸易保险体系成为当今的一个热点.世界上有三大经营贸易保险的民营公司,分别是德国的Euler Hermes、荷兰的Atradius和法国的COFAC
人体上肢运动测量技术在临床诊断、康复工程、体育训练和虚拟现实等领域有着广泛的应用。目前主流的人体运动测量技术主要有机械式、电磁式、视频式、光学跟踪式和惯性跟踪式
排气系统是整车不可或缺的重要部件之一。其主要功能为将发动机尾气顺利的导出到空气中,同时净化尾气中的有害物质,降低噪音。排气系统的动力学特性指排气系统的固有特性及其
相对于发达国家，我国大部分城乡电网的功率因数一直都偏低，特别是大量感性负载的应用使得电网供电能力大幅下降。因此提高电网的功率因数，改善电能的传输效率，便成了目前电力系统的一个重要研究方向。本文提出的智能配电测控仪，正是基于此目的而设计的一个市场准产品。该测控仪通过测量电网的各种参量，计算出电路的功率因数，然后根据事先设定的功率因数参考值通过对电容器的投切来达到对电网功率因数的动态校正。该测控仪具备
干式空心电抗器是电力系统中的重要电力设备,起着限流、滤波、平波、无功补偿等重要作用。实际工作中通入交变电压激励时,电抗器线圈会受到激励产生的电磁力,引起振动,不仅会使电抗器产生噪声,影响附近居民的正常生活,还可能导致线圈固定部位的松动,影响设备的正常运行,严重时会损坏电抗器,产生事故。因此,研究干式空心电抗器的振动特性是确保其正常工作的前提。获得系统的外部激励和系统固有的结构特性,就可以得到系统在