基于融合算法的GPS/UWB/MARG协同定位系统研究

来源 :现代电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:judy5752
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了弥补在不同场景下切换时目标丢失的盲区,提出GPS/UWB/MARG的协同定位系统,实现城区建筑间混合场景下的无缝定位。在混合场景下采用一种加权融合算法实现GPS和UWB协同定位,MARG用以辅助提高GPS定位精度,先对单一子系统进行数据优化和性能分析后,以加权融合的方式处理GPS/MARG数据和UWB数据,自主判断在不同定位环境下的数据输出的最优定位信息。结果表明,协同定位系统在混合场景下平均定位精度相比于GPS/MARG系统提高了64%,定位精度更高同时拓展了单一定位系统的应用场景。
其他文献
鱼雷维修备件数量的确定是鱼雷维修保障工作的重要内容,是与备件的各种费用和备件保障度密切相关的。因此,在进行备件量优化时,必须同时考虑费用和备件保障度两个因素。在分析鱼
近年来,随着我国建筑行业的蓬勃发展,建筑业能源消耗问题越来越突出,建筑能耗问题日益受到人们的关注。建筑物寿命长,使用时间长,建筑耗能更多反映的是在建筑物交付使用后的
<正>横山钢球厂是校办小型铸造厂,由于地处浙西矿区,附近有钼铁矿石、铬钨铁矿石以及大中型机械厂、轴承厂可供大量切屑等原料.周围水泥、化工、化肥、矿冶等厂家又需要大
在建筑施工安全管理中应用BIM技术,对促进建筑行业发展具有重要的意义。如今,这一技术已经广泛应用于各个方面,例如,建筑结构、工程预算、线路工程等,BIM技术将为行业发展提
研制的40CrMnSiMo耐磨铸钢,在冲击载荷小于1.5J/cm~2条件下替代ZGMnl3充作大型水泥磨机衬板,耐磨性可明显提高。通过试验找出了最佳成分控制范围;确定了热处理工艺。结果表明,
支持向量机(SVM)是一种基于结构风险最小化原理的分类技术,也是一种具有很好泛化性能的回归分析方法.本文用SVM分类方法对弹道类型进行识别,用SVM回归方法对不同类型的弹道数
为获得材料在高速液体撞击下的表面损伤过程,本文从数值和实验两方面进行了研究。利用光滑粒子流体动力学和有限元耦含方法计算了高速液固撞击时产生的材料表面损伤。分析了有
本实验以昌吉州燃煤电厂排放的副产品—烟气脱硫石膏为材料,使用日本KETT数字白度计,初步对昌吉州各县市12家企业的烟气脱硫石膏进行白度测试。研究结果不仅有助于提高烟气脱
现代工业飞速发展,虽然使国家经济不断发展,资源和生态环境却在这个过程中付出了巨大的代价。各个国家的发展进程中,都出现了气候变化、持久性有机污染物、生物多样性以及突发性环境污染事件等绊脚石,对生态环境的保护和可持续发展已成为人们的共识,人们开始重视保护周围环境以及生态环境。随之,1911年,《灌溉的一些未决难题》;1968年,《公地悲剧》;2011年,《公地难题》等等关于环境污染的论文期刊开始出现在
实现农业增效,农民增收,农村经济全面发展的目标,就必须确立具有时代特征和符合地域特点的农业经济,统筹兼顾,科学谋划,走农业产业化和可持续发展之路.