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提出一种基于内禀模态函数(Intrinsic Mode FunetionIMF)、自回归(Auto—Regressive,AR)模型和关联维数的滚动轴承故障诊断方法。该方法首先采用经验模态分解(Empirical Mode DecompositionEMD)将滚动轴承振动信号分解成若干个IMF,然后对包含主要故障信息的IMF分量建立AR模型,计算AR模型自回归参数的关联维数,并以关联维数作为特征向量输入神经网络分类器,最后通过网络的输出结果来识别轴承的工作状态和故障类型。对实验数据的分析结果表明,该方法能