基于电动汽车电池管理系统模型的CANopen协议研究

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【摘要】

：

针对电动汽车电池管理系统的数据通信问题,本文提出了基于CANopen协议的实现方法,研究了符合CANopen协议标准CiA301的PDO、SDO、SYNC、NMT报文、心跳报文及符合CANopen设备子

【作者】

：

王振力孙平林森

【机构】

：

哈尔滨华德学院黑龙江

【出处】

：

自动化技术与应用

【发表日期】

：

2014年2期

【关键词】

：

CANOPEN 电动汽车电池管理系统 CANopen electric vehicle battery management system

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针对电动汽车电池管理系统的数据通信问题,本文提出了基于CANopen协议的实现方法,研究了符合CANopen协议标准CiA301的PDO、SDO、SYNC、NMT报文、心跳报文及符合CANopen设备子协议CiA418的对象字典,并进行了软件编程和实验测试,结果表明本方法适用于电动汽车电池管理系统.

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