【摘 要】
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建立了一个电动Stewart平台的统一动力学模型，并基于它设计了一种新型的自适应模糊控制算法。这个统一的动力学模型在任务空间中使用了Newton-Euler方法建立，同时结合了平台动
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建立了一个电动Stewart平台的统一动力学模型，并基于它设计了一种新型的自适应模糊控制算法。这个统一的动力学模型在任务空间中使用了Newton-Euler方法建立，同时结合了平台动力学和执行器动力学模型。自适应模糊控制算法使用计算力矩方法设计运动平台标称模型的逆动力学控制器，然后使用基于模糊干扰观测器的自适应模糊控制器对模型的不确定性和外部扰动进行补偿。通过数值仿真分析表明，在不引入高增益控制器的情况下，成功地消除了平台参数的不确定性和外部干扰的影响。保证了平台的跟踪性能。
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【正】 起源于劳动的职业技术教育,作为传递生产经验和促进社会发展的必要手段,在中国社会文明的发展史中起着举足轻重的作用.目前我国的职业技术教育具有一定的基础,但仍是
【摘 要】课堂教学最关注的应该是它的有效性。教师必须注重学生的学习方法，使学生们由被动学习变为主动学习，变学会为会学，这样才能真正达到传授知识、学以致用、培养能力的目的，从而提高生物课堂教学的有效性。 【关键词】初中生物；课堂教学；有效性 有效的生物课堂教学，不仅能体现教师有效组织课堂教与学的活动，而且能促进学生学习方式的转变和学习能力的提高。现结合自己的教学实际从以下几个方面谈谈生物课堂教学
在初中英语教学中，看到不少学生记忆英语单词时都有一个共同的现象：他们只是口头将单词中的一个个字母拼读出来，像记电话号码一样，学生既不动手，也不注意读音与字母和字母组合的关系。问他们记忆单词的效果，他们的回答是：记了忘，忘了再记，记了又忘。也就是说不少学生记忆单词时实际上是“小和尚念经，有口无心”。同时在教学过程中，我还发现学生学习生词的当天或第二天还能注意单词的记忆，但以后就放任不管了。待到要考试
【摘 要】开发课程资源，有利于丰富课堂教学、扩展学生思维、提高教学水平。本文从多个方面探讨了如何丰富生物课程资源的开发与利用，对生物新课程的教学有一定促进意义。 【关键词】生物；课程资源；开发与利用 课程资源是基础教育课程改革与实施的重要保障，是实施新的课程标准的支持系统；课程资源是新的以学生为本的课程得以实施的支持环境，没有与新课程相匹配的课程资源，多样化的课程将无法变成现实；开发多样化、本
基于极坐标下Stokes流的基本方程，将环向坐标模拟为时间坐标，采用由流速和应力组成的全状态向量来描述控制方程，得到哈密顿正则对偶方程组，说明Stokes流具有哈密顿结构。在Hamilt
【摘 要】目前职校学生生源素质普遍不尽人意，如果按传统常规评价机制来评价这些学生的专业课程有点勉为其难。因此在专业课程的评价过程中，必须注重过程评价，加大平时成绩在总评成绩中的权重；形成小组合作捆绑式评价机制，确保评价促进作。客观、公正、科学地评价职业学校的学生，使我们的每一位学生都能获得应有的自尊与自信，从而和谐、全面地发展。 【关键词】职业学校；专业课程；评价机制 一、职业学校学生专业课程
基于DEFORM3D软件，采用刚粘塑性有限元理论，运用三维有限元技术详细研究了不同靴座扩展出口宽度对铜扁线连续挤压成形过程的影响。得出了不同靴座扩展出口宽度对模口处的流速均
阅读策略是指在阅读中根据不同的阅读活动或任务，使用不同的方法以实现阅读目的的一种手段。它可以使应试者节约阅读时间，提高答题的速度和准确率。结合笔者在教学实践中的体会，从应试策略的角度，对阅读理解的策略开展一些的研究。 一、把握特定细节 在阅读理解测试中，除考查主旨大意的题目外，大多数的题目是针对文章的特定细节设置的。有时，考查特定细节或主要事实的试题可以直接在文章中找到答案，有时则必须通过思维
初中生物应以探究式学习为主线，变“结论式”为“探索式”，人类的一切探究活动都是从观察开始的。观察能力，表现在生物学科上就是要善于观察生物体和生命现象的细微变化和本质特
【正】 威廉·福克纳是美国现代文学最重要的作家之一,受到全世界的广泛注意.其题材、构思的独创性以及独特的创作手法,使他在瞬息万变的西方文学潮流中,象一块礁石,屹然