反馈控制器降阶的约束与聚集方法

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根据线性随机系统的包含原理 ,研究系统状态反馈和输出反馈控制器的降阶问题 ,给出了系统控制器降阶的约束和聚集两类条件。以一个 18阶系统降阶反馈控制器的设计为例 ,说明该方法既简化了控制器的结构 ,又不失全阶控制器的主要性能。
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