【摘 要】
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随着无人驾驶技术的快速发展,导航地图的服务对象逐渐由人类向以无人驾驶汽车为代表的机器过渡,但细节信息不足、更新频率与精度较低的传统导航地图已无法满足无人驾驶技术对其的应用需求,因此,高精度地图的作用日益突出。然而,高精度地图在无人驾驶中的作用机制尚没有很清晰的分析。基于高精度地图视角,研究并设计了高精度地图在无人驾驶系统中驱动机制的技术框架,从感知、高精度定位、路径规划、车辆控制4个方面,探究了高
【机 构】
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武汉大学资源与环境科学学院,湖北 武汉,430079
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随着无人驾驶技术的快速发展,导航地图的服务对象逐渐由人类向以无人驾驶汽车为代表的机器过渡,但细节信息不足、更新频率与精度较低的传统导航地图已无法满足无人驾驶技术对其的应用需求,因此,高精度地图的作用日益突出。然而,高精度地图在无人驾驶中的作用机制尚没有很清晰的分析。基于高精度地图视角,研究并设计了高精度地图在无人驾驶系统中驱动机制的技术框架,从感知、高精度定位、路径规划、车辆控制4个方面,探究了高精度地图在无人驾驶中的作用、驱动原理和机制,并通过设计无人驾驶小车系统及制作高精度地图等对其进行了验证。
其他文献
摘 要 语文新高考国标答案评分标准中普遍提出了对于阅读主观题存在“言之成理的其他答案”这一提法，本节课引导学生探究这一提法的内涵、标准和思考路径，从中学习梳理新高考阅读主观题问题要求与答题指向的方法，了解新高考阅读主观题的某些重要特征，学会挖掘阅读主观题答题的必备知识和运用答题指向形成有效的答題思路。在这个探究过程当中明确“探究言之成理的其他答案”的价值和意义。希望通过探究能让老师和学生都进一步认
摘 要 解读文本是语文教师每日必做的“功课”，受到教师们的普遍重视。但是，具体到备课、上课的时候，正确、细致、深刻地解读文本的路径、办法又常常缺乏，更遑论指导学生的教学文本解读了。笔者在研究传统章法结构的基础上，尝试着从语篇分析的视角探索解读文本的路径，提出在结构“转”处着力的主张。经过自己长期的实践、思考，认识该方法不失为一种有益、有效的教学文本解读策略。本文即是对此策略做些学理上的梳理和操作示
对同时存在于初中与高中多版本语文教材的篇目,初中语文教师同样可以细致深入地开展教学.关键在于如何引导学生从文本语言入手,细读品鉴,深临文境,最终达成超越时间、空间和现实生活的体悟.本文拟通过《老王》这一名篇中可以利用的三次换位、一个矛盾与一处对比,抽丝剥茧逐个场景分析我与老王之间在同一时代背景下,相逢未必深相识、同呼吸却不共命运的生存状态,以及作者对老王常年怀有的一番复杂情感.
樊新强先生在《游褒禅山记》中两处异文的考释中认为《游褒禅山记》中“华山洞”应为“华阳洞”,“独其为文犹可识”应为“独其额犹可识”,对此笔者不敢苟同,特结合樊文立论依据谈谈自己的理解.
室内环境由于缺乏观测条件,无法使用全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)进行定位,而单独惯性导航系统(inertial navigation system,INS)由于传感器的误差累积,定位结果快速偏移且无法受到限制。因此,针对室内未知环境下移动背包的定位问题,提出激光雷达(light detection and ranging,LiDA
摘 要 作文教学具有较强的序列性和延展性，除了部分的作文指导、作文讲评外，其中很多环节是不可能在课堂上完全呈现的。作文教学的优劣不能孤立地以某次作文文本的质量来定位，它还需要结合前期作文水平及后期写作的发展状况来考量。基于向量观察的作文教学评价量表，坚持评价的科学性、过程性和针对性原则，以“涵养写作主体”为旨归，在“优化写作动机”“提升写作能力”和“锻造话语品格”方面设置具体的评价向量。 关
阅读教学中,教师要善于利用教材中的“微写点”,通过涵泳句式、品鉴结构、咀嚼细节、内化手法等手段,识“微”入文,仿“微”成章,造“微”入秒,积“微”成著,培养学生丰富的想象力和表达力.
基于运动恢复结构(structure from motion,SFM)算法的地面影像定向通常没有考虑影像的位置姿态信息,影像定向结果在自由网坐标系,因此无法获取绝对坐标和真实尺度;利用地面摄影实时动态(real-time kinematic,RTK)技术可以获取地面影像的位置姿态信息,但是RTK和摄影测量的角度系统定义不同,RTK相位中心与影像投影中心存在偏差。针对这些问题,推导了利用RTK获取的
摘 要 作为基于现成话语形式特征的化用，“形化”可分为取构、取思、取技等常用几类。这几类“形化”分别基于原语的结构格式、构思方法、表达技法等形式特征加以转化运用，是比较常用的语言建构方式。 关键词 化用;形化;语言建构 作为语言建构的常用方式，化用是对指现成话语的转化运用。原有化语叫原语，转化运用之后的话语叫化语。有些话语在结构格式、构思方法、表达技法等形式方面有突出特征，可称之为“形语”
针对目前各种机载点云滤波算法缺乏详细对比的问题,分别从定性和定量两方面对常用的3种滤波算法进行了对比分析,得出了滤波误差最小的滤波方法,以及各滤波算法对不同地形数据的适应情况。利用国际摄影测量与遥感学会(International Society for Photogrammetry and Remote Sensing,ISPRS)提供的标准滤波数据进行实验。结果表明,6组实验数据中,布料模拟滤