【摘 要】
：
基于运动恢复结构(structure from motion,SFM)算法的地面影像定向通常没有考虑影像的位置姿态信息,影像定向结果在自由网坐标系,因此无法获取绝对坐标和真实尺度;利用地面摄影实时动态(real-time kinematic,RTK)技术可以获取地面影像的位置姿态信息,但是RTK和摄影测量的角度系统定义不同,RTK相位中心与影像投影中心存在偏差。针对这些问题,推导了利用RTK获取的
【机 构】
：
武汉大学测绘学院,湖北 武汉,430079
论文部分内容阅读
基于运动恢复结构(structure from motion,SFM)算法的地面影像定向通常没有考虑影像的位置姿态信息,影像定向结果在自由网坐标系,因此无法获取绝对坐标和真实尺度;利用地面摄影实时动态(real-time kinematic,RTK)技术可以获取地面影像的位置姿态信息,但是RTK和摄影测量的角度系统定义不同,RTK相位中心与影像投影中心存在偏差。针对这些问题,推导了利用RTK获取的GPS和角元素heading pitch roll(HPR)计算影像外方位元素的公式,提出地面摄影RTK
其他文献
《普通高中语文课程标准》围绕语文学科四大核心素养,明确了高中语文学习应达到的12项课程目标.但在教学实践中存在教学目标定位不清晰,缺乏大单元统整意识等问题,导致学业水平无法实现进阶式提升.依据学情、学段选定教学内容,设定合宜的教学目标;教学重心从“可见知识”转向“内隐素养”;立足核心素养,进行大单元教学设计等措施可以在一定程度提升学业水平,实现进阶式提升.
祝新华博士提出的“促进学习的作文评估”理念,反映在中考作文命题中就是:除实现“服务选拔”的功能外,还要能够“促进学习”.2021年部分省市的中考作文题为考生搭建了写作支架,将教材内容作为命题材料,从而导向读写结合,并且考查思辨能力,实现初高中写作训练与评价的衔接,这些都是“促进学习”的主要表现.
摘 要 中小学语文教材的编制设计建设在新时代呈现出对中国传统思想精神文化、红色革命文化与时代优秀精神文化的恢归，表现为对语文核心素养涵泳培育的重视。中小学语文教材编制体例体系是一个不断创造新变的开放结构与生成系统。我国语文教材发展历史与演进历程昭示出的科学规律，中小学语文教材在“为谁培养人，培养什么样的人”方面发挥着十分重要的作用，在“为党育人，为国育才”方面彰显影响深远的意义与价值。中小学语文教
摘 要 语文新高考国标答案评分标准中普遍提出了对于阅读主观题存在“言之成理的其他答案”这一提法，本节课引导学生探究这一提法的内涵、标准和思考路径，从中学习梳理新高考阅读主观题问题要求与答题指向的方法，了解新高考阅读主观题的某些重要特征，学会挖掘阅读主观题答题的必备知识和运用答题指向形成有效的答題思路。在这个探究过程当中明确“探究言之成理的其他答案”的价值和意义。希望通过探究能让老师和学生都进一步认
摘 要 解读文本是语文教师每日必做的“功课”，受到教师们的普遍重视。但是，具体到备课、上课的时候，正确、细致、深刻地解读文本的路径、办法又常常缺乏，更遑论指导学生的教学文本解读了。笔者在研究传统章法结构的基础上，尝试着从语篇分析的视角探索解读文本的路径，提出在结构“转”处着力的主张。经过自己长期的实践、思考，认识该方法不失为一种有益、有效的教学文本解读策略。本文即是对此策略做些学理上的梳理和操作示
对同时存在于初中与高中多版本语文教材的篇目,初中语文教师同样可以细致深入地开展教学.关键在于如何引导学生从文本语言入手,细读品鉴,深临文境,最终达成超越时间、空间和现实生活的体悟.本文拟通过《老王》这一名篇中可以利用的三次换位、一个矛盾与一处对比,抽丝剥茧逐个场景分析我与老王之间在同一时代背景下,相逢未必深相识、同呼吸却不共命运的生存状态,以及作者对老王常年怀有的一番复杂情感.
樊新强先生在《游褒禅山记》中两处异文的考释中认为《游褒禅山记》中“华山洞”应为“华阳洞”,“独其为文犹可识”应为“独其额犹可识”,对此笔者不敢苟同,特结合樊文立论依据谈谈自己的理解.
室内环境由于缺乏观测条件,无法使用全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)进行定位,而单独惯性导航系统(inertial navigation system,INS)由于传感器的误差累积,定位结果快速偏移且无法受到限制。因此,针对室内未知环境下移动背包的定位问题,提出激光雷达(light detection and ranging,LiDA
摘 要 作文教学具有较强的序列性和延展性，除了部分的作文指导、作文讲评外，其中很多环节是不可能在课堂上完全呈现的。作文教学的优劣不能孤立地以某次作文文本的质量来定位，它还需要结合前期作文水平及后期写作的发展状况来考量。基于向量观察的作文教学评价量表，坚持评价的科学性、过程性和针对性原则，以“涵养写作主体”为旨归，在“优化写作动机”“提升写作能力”和“锻造话语品格”方面设置具体的评价向量。 关
阅读教学中,教师要善于利用教材中的“微写点”,通过涵泳句式、品鉴结构、咀嚼细节、内化手法等手段,识“微”入文,仿“微”成章,造“微”入秒,积“微”成著,培养学生丰富的想象力和表达力.