论文部分内容阅读
文章提出了一种新的三自由度混联机床构型,基于Solidworks建立其三维实体模型。利用误差独立作用原理,建立了误差分析数学模型。通过矩阵分析方法结合运动学微分方程,分析了并联机床静态误差,得到固定平台铰链点位置误差、驱动杆长度误差与运动平台位置误差的映射关系,并对机构误差在工作空间内的分布规律进行了仿真,为混联机床的误差补偿提供了理论基础。