【摘 要】
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针对当前四足机器人机械本体多为刚性体的问题,将机器人机械本体作为一个柔性整体,进行了其机械系统的虚拟设计及转弯机构的理论分析。提出了四足机器人系统总体设计方案和整
【机 构】
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聊城大学汽车与交通工程学院,中国农业大学工学院
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针对当前四足机器人机械本体多为刚性体的问题,将机器人机械本体作为一个柔性整体,进行了其机械系统的虚拟设计及转弯机构的理论分析。提出了四足机器人系统总体设计方案和整体机械结构组成,并讨论了其关键机构的设计。其中,重点讨论了机器人转弯机构的设计,通过理论分析得到脊柱弯曲控制函数和步长控制函数,配合行走机构实现了机器人的行走与转弯。
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