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综述了多机器人系统任务规划的研究，介绍了基于Ａｇｅｎｔ的分布协作式多机器人装配系统，给出了分布式多机器人系统任务协商规划算法，采用了改进的合同协议方法。针对多机器人任务规划算法的软件实现，采用了先进的分布式对象技术，介绍了算法的具体实现方法。
分布式多机器人装配系统任务合作规划算法研究
【摘 要】
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综述了多机器人系统任务规划的研究，介绍了基于Ａｇｅｎｔ的分布协作式多机器人装配系统，给出了分布式多机器人系统任务协商规划算法，采用了改进的合同协议方法。针对多机器人任务规划算法
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2000年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目! ( 6960 5 0 0 5 ),,国家 863高技术研究发展计划资助项目! ( 863 -5 12 -980 5 -14)
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