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轮式移动机器人系统是一个非线性、强耦合、非完整约束控制的系统,其运动控制问题成为控制领域的一个研究热点。本文的研究针对轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,采用T-S模糊建
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切削过程监测技术是实现加工自动化、智能化必须解决的难题之一。切削过程监测技术,特别是刀具状态监测技术,在过去的研究中获得了长足的发展,但这些研究多聚焦于提出切削过
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