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提出了一个基于小波变换和CIP算子的数字图像定位和识别系统，该系统用于移动机器人的门牌识别, 首先通过小波变换压缩图像，然后直接对压缩的彩色图像运用CIP算子处理并进行定位，最后用BP神经网络识别。小波变换压缩了图像，从而减小了图像处理的数据量，加快了整个检测定位和识别的速度。CIP算子针对彩色图像的特点，全面作用在Y.I.Q色彩空间的3个分量上，在彩色门牌定位的边缘检测中有很好的效果。实验结果表明了该系统所采用方法的有效性。