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在未标定摄像机模型和机器人手眼关系的情况下，针对“眼在手”型机器人视觉伺服系统，采用基于位置的控制方法，提出了一种简易实用的无标定算法，采用PD控制实现了平面运动物体的跟踪，通过仿真和试验验证了该方法的有效性和可靠性。
基于无标定的机器人平面运动物体跟踪伺服系统研究
【摘 要】
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在未标定摄像机模型和机器人手眼关系的情况下，针对“眼在手”型机器人视觉伺服系统，采用基于位置的控制方法，提出了一种简易实用的无标定算法，采用PD控制实现了平面运动物体的跟
【机 构】
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西安理工大学机械与精密仪器工程学院
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2010年1期
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