【摘 要】
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红外成像目标模拟器方位系统是一参数快时变系统,针对该系统的具体情况,提出了一种对偶自校正PID控制器.在每一自适应步,通过谱分解得到最优PID参数,然后基于双重指标进行对
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红外成像目标模拟器方位系统是一参数快时变系统,针对该系统的具体情况,提出了一种对偶自校正PID控制器.在每一自适应步,通过谱分解得到最优PID参数,然后基于双重指标进行对偶校正,得到一种既保持对偶效应,又十分简单易行的对偶自校正 PID控制器,成功地消除了传统自适应控制系统的"关断”、"终止”和"猝发”等现象,收到了良好的控制效果.该控制器适于参数随机变化或快时变系统.
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