【摘 要】
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设计了锻造操作机夹钳旋转电液比例控制系统,建立了夹钳旋转机构的数学模型,确定了PID控制器的初始参数,并在此基础上得出对应的模糊逻辑系统。通过MATLAB/Simulink和AMESim
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设计了锻造操作机夹钳旋转电液比例控制系统,建立了夹钳旋转机构的数学模型,确定了PID控制器的初始参数,并在此基础上得出对应的模糊逻辑系统。通过MATLAB/Simulink和AMESim联合仿真技术对锻造操作机旋转液压控制系统进行建模与仿真研究,结果表明:设计方案合理,数学模型准确,基于模糊PID控制的系统鲁棒性更好。
The rotary electro-hydraulic proportional control system of the forging manipulator clamp was designed, the mathematical model of the clamp rotary mechanism was established, the initial parameters of the PID controller were determined, and the corresponding fuzzy logic system was obtained. The modeling and simulation of swivel hydraulic control system for forging manipulator by MATLAB / Simulink and AMESim co-simulation technology show that the design scheme is reasonable and the mathematical model is accurate. The robustness of the system based on fuzzy PID control is better.
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