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为了解决矮化密植红枣人工收获的问题，根据新疆矮化密植红枣的种植模式和收获要求，研制了自走式矮化密植红枣收获机。介绍了激振装置的结构和工作原理，阐述了其设计过程。通过对激振装置进行运动分析，获得了工作过程中拨杆正反运动时速度、加速度和惯性力等参数值，为矮化密植红枣收获机的进一步研究提供了理论基础。