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针对2维测量和4-sigma确认门,把先验检测门限优化准则和修正Riccati方程的解析近似表示相结合,得到了在瑞利起伏环境下使跟踪性能优化的信号则阈值解析表示式,从而使在线求解自适应信号探测阈有比较容易地实现。通过研究和仿真发现:在滤波稳定阶段,本文给出的自适应信号检测门限方法的跟踪性能优于固定虚警率方法的跟踪性能;基于先验检测门限优化准则实现检测-跟踪的联合优化要求信噪比要大于一定的门限,在端