用于人机一体化广义优化技术的多智能体系统

来源 :华南理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:huming_72
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
分析了人机一体化广义优化技术的需求并引入了多智能体系统方案, 研究了系统的整体结构和单元的上层结构, 提出了柔性装配系统优化设计的一个实施方案.
其他文献
目的 观察椎间盘突出症大鼠血清白细胞介素-10(IL-10)、IL-12的变化.方法 30只雄性SD大鼠,随机分为3组(n=10):对照组(C组)、实验3 d组(T3组)和实验6 d组(T6组).T3组和T6组硬
为了克服BP算法收敛速度慢的问题,提出了一种基于混合学习规则的BP算法,并采用模归一化方法,成功地定量组织了故障的学习样本,建立了能够定量分析发动机气路部件故障的人工神经网络(BPN)。
课程讲授中所涉及的业务流程图、数据流程图等与实践联系紧密,只有配合教学实验和课程设计、学生才能充分掌握基本理论与原理.
为实现 J I T生产控制策略,讨论了陶瓷订单在带滞留时间的m 台成型设备和1 条窑炉组成的陶瓷生产线上,有共同交货期的提前/ 拖期间题,且其交货期也是优化对象,本文通过将原问题归结为业
大规模并行处理机系统(MPP)中路由算法对互联网络通信性能和系统性能起着重要作用.文中在虫孔路由的直接网络中提出了一种虚网叠加的自适应路由算法构造框架VNOF,框架中为每条物理通道上
当前煤基甲醇成为我国煤化工行业的发展热点,本文对煤基甲醇工艺所涉及的空分、煤气化、合成气净化和甲醇合成等单元技术的最新进展进行了概要论述.并从甲醇下游产品市场和产
在HanchekF等提出的对基于SRAM型FPGA的故障逻辑块进行容错的节点覆盖技术,及相应容错布线技术的基础上,提出了一个改进的容错布线线段预留量算法.新算法可以有效地消除HanchekF等方法中线段预留量的冗余部分.实验证明,新算法在容错布线中可以有效地减少线段预留量,优于以往文献提出的方法.
近场扫描光学显微镜(NSOM)中,切向力的检测有两种方法:光学检测法和非光学检测法.目前普遍采用的非光学检测法,基本上是采用压电陶瓷产生振荡,检测振幅在切向力作用下的衰减,从而控制探针
淮河临淮岗枢纽船闸上闸首浮筒门受宽幅水位变动区的制约,常规门型无法满足闸门在枯水期的检修要求,故将门体外型作了一定的改进,针对门体在充水过程中的失稳问题,采用了加隔