【摘 要】
：
为了改进现有的人工辅助巡线机器人上下输电线方法存在的效率低、安全性差的缺点，针对实验室研制的穿越式巡线机器人，设计一套自动上下线装置，使其能够自动进出高压输电线，实现对
论文部分内容阅读
为了改进现有的人工辅助巡线机器人上下输电线方法存在的效率低、安全性差的缺点，针对实验室研制的穿越式巡线机器人，设计一套自动上下线装置，使其能够自动进出高压输电线，实现对线路的巡检。建立了吊篮的三维模型，通过ANSYS对其进行了静力学分析；介绍了引导导轨的结构，分析了机器人的结构参数对其影响；设计了自动上下线的驱动装置，对其钢丝绳的选型、卷筒的设计、电机的选型进行了分析。建立了原型样机，通过实验验证了结构的可靠性以及方案的可行性。
其他文献
<正>在业内人士看来,即便对外资进入影院的政策层面予以放开,但在各种条件的束缚下,外资影投公司并无大展拳脚的空间,现阶段留给"闯入者"的空间并不大。一夜之间,电影院成为
随着我国的网络技术迅速发展,人们对网络应用的要求也有着提高,移动通信网络和物联网的融合将会成为发展趋势,而优化两者的结合就成为提高网络应用性能提高的基础。基于此,本
新课标提倡学生的自主学习,本行动重在研究如何在高中英语阅读中实施策略教学,形成自主阅读的教学模式,引导学生进行自主学习,养成自主学习和阅读探究的能力,为他们的终身发
【正】过去提到韩复榘,人们往往会想到这样一幅画面:一个穿着军服,腰别手枪,挎着指挥刀,长着满脸横肉,大腹便便,睥睨一切,不可一世的赳赳武夫。其实,现实中的韩复榘恰恰是一
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
研究成功制备猪粒细胞-巨噬细胞集落刺激因子(GM-CSF)和鼠伤寒沙门氏菌鞭毛蛋白(FliC),与猪圆环病毒疫苗共同作用形成高效佐剂效应,为进一步应用复合生物佐剂奠定基础。GM-CS
文化舒适物(Cultural Amenities)是指“能够给城市生活带来舒适性的事物”,强调地方体验。它是人们文化实践的主要载体或场所,是文化参与的重要指示器;有了文化舒适物,文化实
古代青岛地区以科举光宗耀祖为社会时尚,与之相依的是名门望族开设的独立于官学体制之外的书院和学馆。明清时期的名门书院,数量多,影响大,是青岛望族子弟进学苦读的重要场所
目的探究铜绿假单胞菌在生物膜状态与浮游状态时对常见抗菌药物的耐药性差异,为临床合理用药提供依据。方法在体外培养基中对铜绿假单胞菌进行孵育处理,并分为浮游液对照培养