【摘 要】
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为了减少传统RANSAC（Random Sample Consensus,随机抽样一致性）算法的迭代次数和运行时间,提高算法的速度和精度,提出了一种基于结构相似的RANSAC改进算法.采用BRISK（Binary Rob
【基金项目】
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国家自然科学基金（No.61170102）,湖南省教育厅科学研究项目（No.12A039）,湖南省自然科学基金（No.11JJ3070）.
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为了减少传统RANSAC（Random Sample Consensus,随机抽样一致性）算法的迭代次数和运行时间,提高算法的速度和精度,提出了一种基于结构相似的RANSAC改进算法.采用BRISK（Binary Robust Invariant ScalableKeypoints）算法提取和描述二进制特征点,用Hamming 距离进行特征匹配,获得初始匹配点集,利用结构相似约束剔除误匹配点,得到新的匹配点集,用新的点集作为RANSAC 的输入,求出变换矩阵.该算法在初始匹配后进行了匹配点提纯,能快速求得
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