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焊接水池表面重建的一个有效处理图象的算法基于从在计算机视觉的 shading (SFS ) 的形状根据焊接水池的一幅输入图象被介绍。焊接水池表面信息与背后焊接宽度有关，它对焊接关节的质量关键。焊接水池的图象与一个光察觉到方法被记录。第一，反射地图模型，指定成像过程，被估计。然后，焊接水池表面重建的算法被重复计划基于 SFS 实现并且由层次结构加速了。结果显示途径的精确性和有效性。