【摘 要】
：
钢轨焊头平直度检测系统工作时,伺服系统中功放电路的输出电流存在不同程度的混沌现象,会引起输出电机转速的波动,最终影响系统检测精度。为了减小输出电机转速的波动,通过离
【基金项目】
：
上海市科学技术委员会资助项目(16dz1206002);国家自然科学基金青年基金项目(61802251,61702322);国家自然科学基金项目(61603242)
论文部分内容阅读
钢轨焊头平直度检测系统工作时,伺服系统中功放电路的输出电流存在不同程度的混沌现象,会引起输出电机转速的波动,最终影响系统检测精度。为了减小输出电机转速的波动,通过离散模型分析了功放电路输出电流值的分岔现象与输出电机转速之间的关系,利用分岔图和李雅普诺夫指数选取合适的电流反馈系数,并设计了基于输入整形的抑振算法加以验证。实验结果表明,选择合适的电流反馈系数,可以有效减小混沌现象对输出电流的影响,系统振动情况较原系统有明显改善,有利于进一步提高钢轨焊头平直度检测系统的抑制振动水平和检测效率。
其他文献
新疆阿克苏地区是农业大区，具备发展现代农业的优势。但同时也存在许多不足。其中一个重要原因是农业产业结构不合理，制约了农业发展和农民增收。阿克苏地区发展现代农业要以生
四环素类抗生素(TC)是一种应用广泛的高效广谱类抗生素,在水产养殖业和畜牧业中大量用作饲料添加剂,导致水体中残留含量严重超标,并通过食物链系统进入人体,促进细菌耐药性的
在锅炉汽包水位测量中,广泛采用平衡容器与差压变送器组成的差压水位计,其测量值主要用于控制和联锁保护。由于汽包水位对象的复杂性以及差压式测量原理的固有特性,在不同扰
作为一种软而湿的材料,水凝胶很容易让人们联想到软的生物组织,在过去30年里,水凝胶作为软组织工程支架的候选材料已得到广泛的研究。传统水凝胶往往性质较软弱,易脆,伸缩性
培养大学生英语阅读能力是大学阶段英语教学的关键所在,是培养学生交际能力的主要途径。本文着重运 用心理因素讨论如何提高大学生的英语阅读能力。
以大兴安岭火烧迹地在不同火烧年和不同火烧程度的土样为研究对象,揭示大兴安岭火烧迹地恢复过程中土壤真菌的多样性与群落变化特征,为火烧后森林生态系统的科学管理和森林更
目的探讨引导式教育在小儿脑性瘫痪（CP）康复治疗中的应用效果,为临床提供指导。方法选取2014年1月～2017年1月我院收治的80例小儿CP患儿作为观察对象,随机分为常规组和实验组,每
<正>概述桥梁结构是随时间退化的。累积的退化最终可能达到不可接受的水平,从而丧失可运营性,因此必须对桥梁进行监测,并做一些养护、维修、甚至更换处理,以确保桥梁的正常、
高校文明创建档案建设工作是一项基础性工作，文明创建档案是文明创建活动的综合反映和真实的历史记载，也是接受上级文明单位考评验收组专家现场考察的重要内容。文明创建档案建
文章以世纪明德为例,基于SCP范式对我国研学旅行行业的发展现状进行了实证分析。研究发现:随着素质教育的普及,研学旅行行业的市场规模不断扩大,但市场集中度较低,初步形成了