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移动机器人研究中的一个重要领域是机器人路径规划方法。本文对蚁群算法在机器人路径规划方法的研究现状进行了概括与总结,指出了各种改进方法的优点及不足,最后对其发展方向进行了展望。
蚁群算法在机器人路径规划中研究及发展趋势
【摘 要】
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移动机器人研究中的一个重要领域是机器人路径规划方法。本文对蚁群算法在机器人路径规划方法的研究现状进行了概括与总结,指出了各种改进方法的优点及不足,最后对其发展方向
【机 构】
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潍坊工程职业学院,鲁东大学
【出 处】
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潍坊教育学院学报
【发表日期】
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2011年5期
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