时延网络控制系统均方指数稳定的研究

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针对网络控制系统中普遍存在的时间延迟 ,采用事件驱动方式对系统进行建模 ,并针对该数学模型提出了使系统达到均方指数稳定的控制律设计方法。仿真结果表明了所提出方法的有效性。 In view of the common time delay in networked control system, the system is modeled by event-driven method, and a control law design method is proposed to make the system exponentially stable for the mathematical model. The simulation results show the effectiveness of the proposed method.
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