【摘 要】
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7月7日，日本蜘蛛蟹的“世界上最大甲壳类动物”头衔被韩国研发的新型机器人螃蟹龙虾（Crabster）夺走。过去两年，韩国海洋科学与科技研究所（KIOST）的研究人员一直在开发这只巨大的机器螃蟹，它的个头和体重跟一辆Smart汽车不相上下。今年夏天，它将帮助科研人员探索海底残骸，接受每秒1.5米的海浪考验。 普通的螺旋桨驱动水下遥控装置（ROV）和自动水下设备（AUV）最大的问题在于没法在猛烈的
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7月7日，日本蜘蛛蟹的“世界上最大甲壳类动物”头衔被韩国研发的新型机器人螃蟹龙虾（Crabster）夺走。过去两年，韩国海洋科学与科技研究所（KIOST）的研究人员一直在开发这只巨大的机器螃蟹，它的个头和体重跟一辆Smart汽车不相上下。今年夏天，它将帮助科研人员探索海底残骸，接受每秒1.5米的海浪考验。
普通的螺旋桨驱动水下遥控装置（ROV）和自动水下设备（AUV）最大的问题在于没法在猛烈的海浪下正常工作。另一个问题是，它们的螺旋桨会掀起大量的碎石，降低操作人员的能见度。为了解决这一问题，KIOST首席研究员姜秉宽（音）的研究小组以螃蟹和龙虾为原型设计了一台有6条腿的机器人。螃蟹龙虾的6条腿上有30个强劲有力的关节。与螃蟹和龙虾相同的是，这台机器人的两条前腿比其他腿更为灵活。螃蟹龙虾可以轻而易举地抓取物体，存放到储藏箱内。为便于在黑暗环境下工作，螃蟹龙虾配备了10台光学摄影机和一部能扫描到200米以外情况的长距离声纳。■
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目的：手术时机对髋部骨折患者手术预后的影响已被广泛研究。然而，多数研究只关注了患者入院后手术的早晚，而没有考虑入院前的等待时间。因此，本研究的目的是探究入院延迟对老年髋部骨折患者手术预后的影响，并确定合适的入院时机。
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