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针对双足机器人稳定性理论研究,详细介绍了ZMP的测量与计算方法,ZMP稳定性判据的概念以及适用条件,通过分析表明,ZMP稳定性判据可以应用于足球机器人、舞蹈机器人等复杂运动中,为ZMP稳定性判据在实际研究中的应用提供了理论依据。
双足机器人稳定性理论研究
【摘 要】
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针对双足机器人稳定性理论研究,详细介绍了ZMP的测量与计算方法,ZMP稳定性判据的概念以及适用条件,通过分析表明,ZMP稳定性判据可以应用于足球机器人、舞蹈机器人等复杂运动
【机 构】
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兰州理工大学机电工程学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2012年05期
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