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激光雷达扫描技术(Light Detection and Ranging,LiDAR)是一种新型技术,在城市建模、气候监测、地形测绘及灾害评估等领域中发挥着重要作用,它的诞生引起了新的研究热潮,其典型代表有星载激光雷达(星载LiDAR)、机载激光雷达(机载LiDAR)和地面三维激光扫描仪(地面LiDAR)。其中被学者们经常采用的是机载LiDAR和地面LiDAR,机载LiDAR工作具有快速