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将云模型与T—S模糊系统结合，利用隶属云代替模糊系统的前件，提出一种T—S云模型。T—S云模型综合考虑模型的精确性和可解释性，不但可以利用专家的知识和经验建立系统模型，而且还可以通过输入／输出数据设计云模型系统。详细分析T—S云模型的系统结构。基于云模型和模糊系统对模糊概念表述的一致性，在不考虑超熵的情况下，使用梯度下降法辨识T—S云模型前件参数。利用递推最小二乘法辨识T—S云模型后件参数。设计了基于T—S云模型的控制器，实现了将卡车后倒至指定的卸车位置，体现了T—S云模型的不确定处理能力。仿真研究验证了