液驱混合动力车辆纵向运动控制策略

来源 :南京理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:mnswangjian
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
根据液驱混合动力车辆的特点,提出了一种集成驱动和制动控制的纵向运动控制策略。建立了基于模糊PTD控制策略的驱动、制动控制器,并结合将驱动时的滑转率和制动时的滑移率统一处理的设想,设计了车辆的纵向运动控制策略,并利用MATLAB/Simulink工具进行仿真。仿真结果表明:该策略具有响应速度快,将滑移率和滑转率控制在-0.2到0.2安全范围内的特点,可以较好地满足车辆的行驶要求。
其他文献
针对火箭炮位置控制中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特点,提出了一种反演单神经元比例-积分-微分(PID)复合控制方法。单神经元PID控制可对传统PID控制器的比例
该文以转动刚体和其上固结的柔性梁组成的刚柔耦合系统为对象,利用子系统法研究了该系统的动力学问题并建立了耦合的动力学方程,此动力学方程考虑了“动力刚体”项。该文所提供
研究虚拟现实人机交互技术在机器人离线编程系统中的应用,以提高系统人机交互的自然性和效率。介绍了将六自由度输入设备FASTRAK跟踪系统用于机器人运动路径交互式生成的原理
自负、逞强可选择一些难度大,动作复杂的跳水、体操、马拉松等体育项目;也可找一些实力水平超过自己的对手下棋、打乒乓球或羽毛球等,以不断地提醒自己“山外有山”。
1.自制力弱的人不宜上网网上有吸引力的陷阱太多,如游戏、色情网站、聊天室,一旦不能自拔就似落人万丈深渊。
本文比较业绩预告、年报、财务重述的披露内容、时间选择及市场效应,在年度报告信息披露制度整体框架下分析公司的信息披露管理行为。研究发现,财务重述的弱市场反应规律已被上
为了实现摆动气缸的伺服精确定位,研究开发了一种内置磁流变阻尼器的伺服摆动气缸。提出了磁流变阻尼器的结构与磁路的集成优化设计模型。推导了磁流变阻尼器的阻尼力矩公式
为了抑制由路面不平引起的车辆振动,该文采用磁流变(MR)阻尼器和神经模糊控制算法实现对车辆悬架系统的半主动控制,并在四分之一汽车的两自由度模型上进行了仿真计算。采用的神经
为解决发动机的寿命预测精度问题,该文将贝叶斯(Bayesian)推断应用于最小二乘支持向量机(LS-SVM)模型参数的选择,建立了发动机在翼寿命的非线性预测模型。分析了影响发动机在
近日,海南州委组织部和州科技局联合发文,就加强农村牧区基层干部和党员实用技术培训提出了意见。他们坚持以邓小平理论和江泽民同志“三个代表”重要思想为指导,坚持“实际、实