【摘 要】
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为提高自抗扰控制器仿真工作效率,解决程序建模的难度及耗费时间的问题,通过对自抗扰控制器结构及控制原理进行研究,以跟踪微分器建模为例,引入最速控制综合函数,利用Matlab中的Simulink模块对跟踪微分器进行建模、封装并建立自定义库,进行实验分析研究.结果表明:采用Simulink模块搭建的系统模型,能够很好地跟踪输入信号的同时还便于调节参数,可以直观地观察仿真结果并进行参数综合调整以达到最优控制效果.利用此方法对自抗扰控制器的各控制部分进行建模并建立自定义库,能够提高仿真实验的效率,其操作效果要优于利
【机 构】
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青岛理工大学 信息与控制工程学院,青岛 266525
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为提高自抗扰控制器仿真工作效率,解决程序建模的难度及耗费时间的问题,通过对自抗扰控制器结构及控制原理进行研究,以跟踪微分器建模为例,引入最速控制综合函数,利用Matlab中的Simulink模块对跟踪微分器进行建模、封装并建立自定义库,进行实验分析研究.结果表明:采用Simulink模块搭建的系统模型,能够很好地跟踪输入信号的同时还便于调节参数,可以直观地观察仿真结果并进行参数综合调整以达到最优控制效果.利用此方法对自抗扰控制器的各控制部分进行建模并建立自定义库,能够提高仿真实验的效率,其操作效果要优于利用建立函数文件的方法.
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