ARCHITECTURE AND ITS IMPLEMENTATION FOR ROBOTS TO NAVIGATE IN UNKNOWN INDOOR ENVIRONMENTS

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jinke1983
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
It is discussed with the design and implementation of an architecture for a mobile robot to navigate in dynamic and unknown indoor environments. The architecture is based on the framework of Open Robot Control Software at KTH (OROCOS@KTH), which is also d
其他文献
学习心态是学生学习时的心理状态。数学活动不只是"数学认知活动",还是在情感心态的参与下进行的传感活动。成功的数学活动往往是伴随着最佳心态产生的。怎样构成学生学习数学
论述视觉符号在"读图时代"具有很大的影响力,妈祖文化传播如何更好地应用视觉符号来扩大自身的影响,已经引起了政府和民间的重视。从视觉符号与文化传播的关系入手,进而分析视
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
随着我国电力事业的发展和配网自动化进程的推进,各种高新技术和设备被不断引进和推广,使得我国电力自动化程度不断提高,越来越能够满足人们对电力的需求。此外,电力配网自动
以便在忍受 Cu 钢的微观结构上调查 Cu 和它的效果的分发,包含 Cu 的不同内容的一系列低碳钢被真空开发电的电弧炉。这些钢在 1 260 deg C 被退火, 1 100 deg C and1 000 deg C
本文根据我国现行企业会计准则的有关内容,比较研究了中关两国无形资产会计的主要差别,指出我国企业会计准则应随着经济的发展和会计环境的变化而不断地加以完善。
为提高传统数字图像水印算法的安全性,提出一种基于混沌加密和奇异值分解的水印算法。采用Chebyshev混沌映射产生的混沌序列加密水印图像,将加密后的水印图像与原始图像进行
根据半个多世纪碲镉汞材料、碲镉汞红外探测器的发展里程,以碲镉汞材料的发明、关键技术突破带来的碲镉汞材料生长技术的进步、关键技术的突破带来的碲镉汞探测器性能提升、
当前,在经济建设飞速发展的背景下,我国的各个领域的发展 发生了突飞猛进的提高,与此同时,建筑行业也获得了迅速发展,竞 争变得越发激烈,这主要是由于人们更加关注生活质量,