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自动上链在机械表的发展历程来看，是一项非常值得人们记忆的经典机械结构。此技术对于使用机械表的人们来说应该是最实用的，原因是它的诞生让每天佩戴机械表的人节省了很多之前不厌其烦为自己的表上链的时间。
中心大陀自动上链系统
1770年瑞士制表大师Perrelet针对机械表只能手上链的劣势发明了自动上链机构，只是鉴于当时机械表正处于怀表时代，此项技术只是被应用于怀表当中。真正让自动技术在手表上流行的是来自于英国马恩岛的John Harwood所发明的自动撞陀，虽然此项专利设计并不是自动上链系统的真正的原型，而是介于手上弦与自动上弦的过渡设计结构，它可以实现自动上弦，但是它所存在的弊端也是明显的，它的自动陀只能180度旋转，同时上弦效率比较低，最多存储12小时。
劳力士1930年自动上链系统
为了弥补自动撞陀的不足之处而做出具有革命性创新的是劳力士，此品牌在自动上链系统方面做出了自己的努力，他们于1929年所申请的专利是最好的证明，此专利技术突破了撞陀的局限性，将自动陀设计为全副转动模式。此技术的基本原理是：异形凸轮16直接与机芯的自动陀联接，同时被驱动逆时针转动。此时它带动了上弦拨杆3上的拨爪4，拨动上弦棘轮14的棘齿给条盒轮上弦卷进发条，这样再经过几级轮系的传递将储存起来的动力输送给调速系统。
单向PK双向自动上链
自动上链分为单向与双向上弦系统两个类型，也就是我们俗称的半自动与全自动。这两个类型的自动上链系统在制表业内始终是个具有争议的热点，上弦效率是自动系统最基本的性能指标，其实两者各有自身的优势。每天都有一定运动量的人可以优选双向上弦自动上链，因为此类机构是通过静力矩来实现自动上链的；每天运动量比较少的人可以优选单向上弦自动上链，因为此类机构是通过惯性力矩来实现自动上链的，也就是说一定的运动再加上自动锤自身的惯性来弥补你运动量的不足。这两种自动上链系统在此指标上所表现出的实力不相上下，如今不同品牌都会习惯性地使用其中一个类型作为主打自动上链系统。
比勒顿（啄木鸟）自动上链系统
万国虽然不是最早发明自动上链系统的品牌，但是万国研发总监比勒顿于1949年创造了本品牌最具有标志性的技术——比勒顿自动上链系统，并且与制表业内同类自动系统相比较也是“神来之笔”。此自动系统由于机构造型以及工作起来的动作非常像啄木鸟，后来被更广泛的称之为“啄木鸟”自动上链系统。
技术特征
“啄木鸟”这个称谓非常形象的解析了万国此款比勒顿自动上链系统的结构特点。它最主要的部分是桃形凸轮17和与之相配合的双滚轮27，上弦杠杆10以及负责双向上弦的拨爪8和9。
1 被设计成桃形的凸轮17，与左右对称设置的滚轮27相配合。两个滚轮27与两个上弦拨爪8和9都被设置在上弦杠杆10上，以轴14为回转轴转动。
2 自动陀与桃形凸轮17通过螺钉23固定为一体，并且以轴19回转轴顺时针或者逆时针转动，同时带动桃形凸轮17同步转动。由于桃形凸轮的外形是对称设计，不论摆陀向哪个方向转动，它与两个滚轮的配合关系都会保持一致。
3 在桃形凸轮的驱动下，上弦杠杆10使用自己身上的两个爪子8和9拨动上弦传动轮系，以此来卷发条盒里的发条，积蓄能量。
4 自动摆陀由重合金打造，使用这种材料是为了达到产生大的转动惯量，提升上弦效率的目的。然而，超重的摆陀会给自动上链机构一定的压力，如何缓解这份压力是个待解的问题。万国的比勒顿给出了自己的答案——承载摆陀以及桃形凸轮的支架，有一个开口设计。此设计是为了起到一定的减震效果。
点评
如今不同品牌都会习惯性地使用其中一个类型作为主打自动上链系统。随着ETA机芯的大范围使用，其发明的超越式双轮自动转换机构完美实现了双向自动上链，全自动逐步占据了上风。此外，劳力士的双红轮自动上链系统也是声名远扬。万国的此款比勒顿双向自动上链系统是我见到过的最充满智慧的自动上链系统，虽然不知道当年万国的比勒顿是通过什么灵感想到了此设计思路，但是万国表迷为之起名“啄木鸟”很有仿生的味道。以此技术而衍生出来的其他品牌自动上链系统也有不少经典之作，精工的“魔术爪”很具有代表性。
珍珠陀自动上链系统
珍珠陀（Microtor）于二十世纪50年代诞生，并且始终保持着它的生命力，究其原因是这种袖珍式自动上链系统有着其独特的魅力。在上世纪五十年代，人们对于机械手表追求的是小巧、精薄，尤其是男表的标准尺寸最大直径为33mm圆形表壳，总厚9mm。此外观尺寸要求其内在的机芯尺寸要更小，如果再考虑日常的实用性，以原有大尺寸自动陀的自动上链系统对于如此尺寸的机械表机芯来说是很难实现的，在这样的背景下珍珠陀诞生了。
最早推出这项技术的有两家公司Burn和Universral。Burn是1899年诞生的品牌，于1966年被汉米尔顿公司收购；Universral公司成立于1894年，以使用自厂机芯著名，这两家公司先后在珍珠陀技术上取得了突破，获得了专利。如今，以珍珠陀作为标志性技术的有百达翡丽和伯爵等品牌。
对于自动上链系统来说最重要的设计思路是尽可能的提高上条效率，而珍珠陀的摆陀由于自身尺寸的限制，它的最大摆动惯量比后置大摆陀的减少不少，所以这部分是涉及珍珠陀的最大难点。现有的设计思路是珍珠陀摆陀的材料采用重金属。这样它的摆动惯量可以基本满足机芯对于自动上条的效率预期，但是所谓的贵金属可使用的就是纯K金，一般使用的是18K或者是22K具有一定硬度的K金（这一点可以在珍珠陀的背上看到标识），这也就决定了珍珠陀打出生就进入了贵重的行列。
伯爵珍珠陀自动上链系统
我对于伯爵的珍珠陀技术有所研究，它的技术特点是以本品牌薄型机芯为出发点而设计的。伯爵的珍珠陀自动上链系统在同类机构中有着自己的独到之处，特别是自动传动轮系的排布和关键的换向机构。 技术特征
1 自动传动轮系——与原动系20联动的大钢轮25通过多级齿轮，直到与带动珍珠陀1转动的齿轮5连接，构成了一条完整的自动传动链。其中的换向齿轮组13最为关键，而与大钢轮连接的齿轮27被止逆抓控制。
2 创新换向机构——此机构的创意类似于立轮与离合轮之间的连接方式。它们两者之间以端面锯齿连接在一起，这种连接方式的特点是单向传动，也就是说两者以一个方向转动的时候可以连接上，而另一个方向就不能连接上。锯齿轮12和14是一对，锯齿轮16和18是另一对。齿轮8与锯齿轮12以及锯齿轮16为一体，齿轮10与锯齿轮14为一体，齿轮11与锯齿轮侣为一体。有一个细节我们必须要清楚，锯齿轮12和14的传动方向与锯齿轮16和18的传动方向是相反的。
工作原理
1 珍珠陀1逆时针转动，被驱动齿轮8逆时针转动。通过锯齿对12和14连接，齿轮10以逆时针方向转动与齿轮21直接连接，最后带动大钢轮顺时针旋转卷紧发条储存动力。
2 珍珠陀1顺时针转动，被驱动齿轮8顺时针转动。通过锯齿对16和18连接，齿轮11以顺时针方向转动通过过轮26与齿轮21a间接连接，最后带动大钢轮顺时针旋转卷紧发条储存动力。
点评
珍珠陀在一个特定背景下诞生了，在当时由两家公司研发，形成了竞争的态势，只是在后来的发展历程中，两家公司都逐渐没落了。伯爵研发出了具有本品牌特色的珍珠陀技术，实现了薄型自动机芯的设计。我虽然对于这项技术没有直接研发过，但是很喜欢此技术的设计理念——将原有的大陀自动进化到珍珠陀自动，需要对机芯的整体设计有全面的把握，特别是在平面空间的利用上。
根据机械原理，两个齿轮直接连接在一起，如果一个齿轮顺时针转动，那么另一个齿轮就会逆时针转动。
边缘陀自动上链系统
在2014年1月的日内瓦展会上，积家推出了本品牌的最新研发力作——飞行陀飞轮超薄大师系列三问手表（Master Ultra Thin Minute Repeater Flying Tourbillon）。此手表是搭载一枚创新陀飞轮机构、高性能全新摆轮游丝系统、边缘陀自动上链系统、可伸缩单按钮以及配备“静音时距”缩减系统的全新三问报时装置。我对于积家这个非常具备创新精神的品牌向来是情有独钟，这次看到了此款新作深感技术上的又一次飞跃。
虽然我对陀飞轮技术很热衷，但是这回我首先感兴趣的是边缘陀自动上链系统。积家为了在最大空间内实现前所未有的超薄尺寸，上链系统由一枚配置铂金部件的外缘摆陀实现，透过表盘上的开窗一览无遗。随着手表佩戴者的手腕动作，铂金摆陀围绕表盘旋转，为主发条上链。专为该系统特别研发的陶瓷滚珠轴承可将其牢牢固定，从而控制边缘摆陀的径向和轴向。此自动上链系统属于单向上链机构，顺时针方向旋转时能为机芯上链储存动力。虽然我没有找到积家为此项技术所申请的专利，但是记得曾经看过的宝齐莱发明的边缘陀自动上链系统专利技术应该与积家这款有着一定的内在联系。
技术特征
宝齐莱边缘陀自动上链系统技术的核心是让自动机构集中在机芯的边缘部分。其实此类自动机构的设计目的是为了将机芯的正面或者背面大部分空间节省出来，为更复杂的功能预留出更多的发挥余地。此外，这项技术应该是为了展现出机械表机芯经过精饰和打磨后所散发出的美感，同时还需要配置自动上链这项实用功能。
1 边缘自动陀1由摆陀4和驱动环3构成，被三个均布的装置10控制。边缘摆陀4由重金属或者贵金属制作而成。驱动环3由控制环5和内齿轮8组合而成。与内齿轮8连接的自动齿轮20，同时与为机芯的原动系上弦的自动上链轮系连接。
2 控制边缘自动陀的装置10主要由控制栓10a和微型轴承33构成。控制栓10a与微型轴承33配合在一起，控制栓10a可以自如地转动。
3 此款边缘自动上链系统的工作原理是：驱动环3的控制环5与周围的三个装置10的控制栓10a配合在一起，具有一定重量的摆陀4驱动边缘自动陀1以顺时针或者逆时针方向转动。内齿轮8带动自动齿轮20，进而驱动自动传动轮系完成上弦的目的。
点评
今年的日内瓦展会上，积家又把一款不可思议的作品呈献给了我们，最薄三问机芯已经不言而喻。全新概念的飞行陀飞轮让我深感此技术的革命性意义，而边缘自动陀上链系统这个技术虽然没有前述两个那么光鲜，但是此技术由积家拿出来说明了未来自动上链很有可能会被更多地应用。因此，我将会更多地关注此技术的动向。
中心大陀自动上链系统
1770年瑞士制表大师Perrelet针对机械表只能手上链的劣势发明了自动上链机构，只是鉴于当时机械表正处于怀表时代，此项技术只是被应用于怀表当中。真正让自动技术在手表上流行的是来自于英国马恩岛的John Harwood所发明的自动撞陀，虽然此项专利设计并不是自动上链系统的真正的原型，而是介于手上弦与自动上弦的过渡设计结构，它可以实现自动上弦，但是它所存在的弊端也是明显的，它的自动陀只能180度旋转，同时上弦效率比较低，最多存储12小时。
劳力士1930年自动上链系统
为了弥补自动撞陀的不足之处而做出具有革命性创新的是劳力士，此品牌在自动上链系统方面做出了自己的努力，他们于1929年所申请的专利是最好的证明，此专利技术突破了撞陀的局限性，将自动陀设计为全副转动模式。此技术的基本原理是：异形凸轮16直接与机芯的自动陀联接，同时被驱动逆时针转动。此时它带动了上弦拨杆3上的拨爪4，拨动上弦棘轮14的棘齿给条盒轮上弦卷进发条，这样再经过几级轮系的传递将储存起来的动力输送给调速系统。
单向PK双向自动上链
自动上链分为单向与双向上弦系统两个类型，也就是我们俗称的半自动与全自动。这两个类型的自动上链系统在制表业内始终是个具有争议的热点，上弦效率是自动系统最基本的性能指标，其实两者各有自身的优势。每天都有一定运动量的人可以优选双向上弦自动上链，因为此类机构是通过静力矩来实现自动上链的；每天运动量比较少的人可以优选单向上弦自动上链，因为此类机构是通过惯性力矩来实现自动上链的，也就是说一定的运动再加上自动锤自身的惯性来弥补你运动量的不足。这两种自动上链系统在此指标上所表现出的实力不相上下，如今不同品牌都会习惯性地使用其中一个类型作为主打自动上链系统。
比勒顿（啄木鸟）自动上链系统
万国虽然不是最早发明自动上链系统的品牌，但是万国研发总监比勒顿于1949年创造了本品牌最具有标志性的技术——比勒顿自动上链系统，并且与制表业内同类自动系统相比较也是“神来之笔”。此自动系统由于机构造型以及工作起来的动作非常像啄木鸟，后来被更广泛的称之为“啄木鸟”自动上链系统。
技术特征
“啄木鸟”这个称谓非常形象的解析了万国此款比勒顿自动上链系统的结构特点。它最主要的部分是桃形凸轮17和与之相配合的双滚轮27，上弦杠杆10以及负责双向上弦的拨爪8和9。
1 被设计成桃形的凸轮17，与左右对称设置的滚轮27相配合。两个滚轮27与两个上弦拨爪8和9都被设置在上弦杠杆10上，以轴14为回转轴转动。
2 自动陀与桃形凸轮17通过螺钉23固定为一体，并且以轴19回转轴顺时针或者逆时针转动，同时带动桃形凸轮17同步转动。由于桃形凸轮的外形是对称设计，不论摆陀向哪个方向转动，它与两个滚轮的配合关系都会保持一致。
3 在桃形凸轮的驱动下，上弦杠杆10使用自己身上的两个爪子8和9拨动上弦传动轮系，以此来卷发条盒里的发条，积蓄能量。
4 自动摆陀由重合金打造，使用这种材料是为了达到产生大的转动惯量，提升上弦效率的目的。然而，超重的摆陀会给自动上链机构一定的压力，如何缓解这份压力是个待解的问题。万国的比勒顿给出了自己的答案——承载摆陀以及桃形凸轮的支架，有一个开口设计。此设计是为了起到一定的减震效果。
点评
如今不同品牌都会习惯性地使用其中一个类型作为主打自动上链系统。随着ETA机芯的大范围使用，其发明的超越式双轮自动转换机构完美实现了双向自动上链，全自动逐步占据了上风。此外，劳力士的双红轮自动上链系统也是声名远扬。万国的此款比勒顿双向自动上链系统是我见到过的最充满智慧的自动上链系统，虽然不知道当年万国的比勒顿是通过什么灵感想到了此设计思路，但是万国表迷为之起名“啄木鸟”很有仿生的味道。以此技术而衍生出来的其他品牌自动上链系统也有不少经典之作，精工的“魔术爪”很具有代表性。
珍珠陀自动上链系统
珍珠陀（Microtor）于二十世纪50年代诞生，并且始终保持着它的生命力，究其原因是这种袖珍式自动上链系统有着其独特的魅力。在上世纪五十年代，人们对于机械手表追求的是小巧、精薄，尤其是男表的标准尺寸最大直径为33mm圆形表壳，总厚9mm。此外观尺寸要求其内在的机芯尺寸要更小，如果再考虑日常的实用性，以原有大尺寸自动陀的自动上链系统对于如此尺寸的机械表机芯来说是很难实现的，在这样的背景下珍珠陀诞生了。
最早推出这项技术的有两家公司Burn和Universral。Burn是1899年诞生的品牌，于1966年被汉米尔顿公司收购；Universral公司成立于1894年，以使用自厂机芯著名，这两家公司先后在珍珠陀技术上取得了突破，获得了专利。如今，以珍珠陀作为标志性技术的有百达翡丽和伯爵等品牌。
对于自动上链系统来说最重要的设计思路是尽可能的提高上条效率，而珍珠陀的摆陀由于自身尺寸的限制，它的最大摆动惯量比后置大摆陀的减少不少，所以这部分是涉及珍珠陀的最大难点。现有的设计思路是珍珠陀摆陀的材料采用重金属。这样它的摆动惯量可以基本满足机芯对于自动上条的效率预期，但是所谓的贵金属可使用的就是纯K金，一般使用的是18K或者是22K具有一定硬度的K金（这一点可以在珍珠陀的背上看到标识），这也就决定了珍珠陀打出生就进入了贵重的行列。
伯爵珍珠陀自动上链系统
我对于伯爵的珍珠陀技术有所研究，它的技术特点是以本品牌薄型机芯为出发点而设计的。伯爵的珍珠陀自动上链系统在同类机构中有着自己的独到之处，特别是自动传动轮系的排布和关键的换向机构。 技术特征
1 自动传动轮系——与原动系20联动的大钢轮25通过多级齿轮，直到与带动珍珠陀1转动的齿轮5连接，构成了一条完整的自动传动链。其中的换向齿轮组13最为关键，而与大钢轮连接的齿轮27被止逆抓控制。
2 创新换向机构——此机构的创意类似于立轮与离合轮之间的连接方式。它们两者之间以端面锯齿连接在一起，这种连接方式的特点是单向传动，也就是说两者以一个方向转动的时候可以连接上，而另一个方向就不能连接上。锯齿轮12和14是一对，锯齿轮16和18是另一对。齿轮8与锯齿轮12以及锯齿轮16为一体，齿轮10与锯齿轮14为一体，齿轮11与锯齿轮侣为一体。有一个细节我们必须要清楚，锯齿轮12和14的传动方向与锯齿轮16和18的传动方向是相反的。
工作原理
1 珍珠陀1逆时针转动，被驱动齿轮8逆时针转动。通过锯齿对12和14连接，齿轮10以逆时针方向转动与齿轮21直接连接，最后带动大钢轮顺时针旋转卷紧发条储存动力。
2 珍珠陀1顺时针转动，被驱动齿轮8顺时针转动。通过锯齿对16和18连接，齿轮11以顺时针方向转动通过过轮26与齿轮21a间接连接，最后带动大钢轮顺时针旋转卷紧发条储存动力。
点评
珍珠陀在一个特定背景下诞生了，在当时由两家公司研发，形成了竞争的态势，只是在后来的发展历程中，两家公司都逐渐没落了。伯爵研发出了具有本品牌特色的珍珠陀技术，实现了薄型自动机芯的设计。我虽然对于这项技术没有直接研发过，但是很喜欢此技术的设计理念——将原有的大陀自动进化到珍珠陀自动，需要对机芯的整体设计有全面的把握，特别是在平面空间的利用上。
根据机械原理，两个齿轮直接连接在一起，如果一个齿轮顺时针转动，那么另一个齿轮就会逆时针转动。
边缘陀自动上链系统
在2014年1月的日内瓦展会上，积家推出了本品牌的最新研发力作——飞行陀飞轮超薄大师系列三问手表（Master Ultra Thin Minute Repeater Flying Tourbillon）。此手表是搭载一枚创新陀飞轮机构、高性能全新摆轮游丝系统、边缘陀自动上链系统、可伸缩单按钮以及配备“静音时距”缩减系统的全新三问报时装置。我对于积家这个非常具备创新精神的品牌向来是情有独钟，这次看到了此款新作深感技术上的又一次飞跃。
虽然我对陀飞轮技术很热衷，但是这回我首先感兴趣的是边缘陀自动上链系统。积家为了在最大空间内实现前所未有的超薄尺寸，上链系统由一枚配置铂金部件的外缘摆陀实现，透过表盘上的开窗一览无遗。随着手表佩戴者的手腕动作，铂金摆陀围绕表盘旋转，为主发条上链。专为该系统特别研发的陶瓷滚珠轴承可将其牢牢固定，从而控制边缘摆陀的径向和轴向。此自动上链系统属于单向上链机构，顺时针方向旋转时能为机芯上链储存动力。虽然我没有找到积家为此项技术所申请的专利，但是记得曾经看过的宝齐莱发明的边缘陀自动上链系统专利技术应该与积家这款有着一定的内在联系。
技术特征
宝齐莱边缘陀自动上链系统技术的核心是让自动机构集中在机芯的边缘部分。其实此类自动机构的设计目的是为了将机芯的正面或者背面大部分空间节省出来，为更复杂的功能预留出更多的发挥余地。此外，这项技术应该是为了展现出机械表机芯经过精饰和打磨后所散发出的美感，同时还需要配置自动上链这项实用功能。
1 边缘自动陀1由摆陀4和驱动环3构成，被三个均布的装置10控制。边缘摆陀4由重金属或者贵金属制作而成。驱动环3由控制环5和内齿轮8组合而成。与内齿轮8连接的自动齿轮20，同时与为机芯的原动系上弦的自动上链轮系连接。
2 控制边缘自动陀的装置10主要由控制栓10a和微型轴承33构成。控制栓10a与微型轴承33配合在一起，控制栓10a可以自如地转动。
3 此款边缘自动上链系统的工作原理是：驱动环3的控制环5与周围的三个装置10的控制栓10a配合在一起，具有一定重量的摆陀4驱动边缘自动陀1以顺时针或者逆时针方向转动。内齿轮8带动自动齿轮20，进而驱动自动传动轮系完成上弦的目的。
点评
今年的日内瓦展会上，积家又把一款不可思议的作品呈献给了我们，最薄三问机芯已经不言而喻。全新概念的飞行陀飞轮让我深感此技术的革命性意义，而边缘自动陀上链系统这个技术虽然没有前述两个那么光鲜，但是此技术由积家拿出来说明了未来自动上链很有可能会被更多地应用。因此，我将会更多地关注此技术的动向。