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基于单GPS的轮胎吊自动驾驶控制技术的研究
基于单GPS的轮胎吊自动驾驶控制技术的研究
来源 :计算机应用与软件 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huanghoubin101
【摘 要】
:
介绍仅安装单个GPS接收机的轮胎吊上实现高精度定位与自动纠偏控制的方法。提出了几种单GPS推导模型并分析各自的优缺点,对实际使用的推导模型进行了优化。基于实验数据,详细分
【作 者】
:
徐耀
李俊
潘金贵
【机 构】
:
南京大学计算机软件新技术国家重点实验室
【出 处】
:
计算机应用与软件
【发表日期】
:
2008年8期
【关键词】
:
GPS轮胎吊
自动驾驶
编码器推导
反馈
GPS Rubber-tyred gantry(RTG) crane Auto-steering Encoder re
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介绍仅安装单个GPS接收机的轮胎吊上实现高精度定位与自动纠偏控制的方法。提出了几种单GPS推导模型并分析各自的优缺点,对实际使用的推导模型进行了优化。基于实验数据,详细分析了该模型的特点。
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