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自动化立体仓库作为现代物流技术领域内出现的一种新型仓储方式,在工业生产中发挥着日益重要的作用。自动化立体仓库作业调度往往需要多巷道堆垛机联合作业,根据作业调度相关原则,提出基于时间要求的堆垛机调度算法模型和优化调度的三个目标,运用遗传算法实现多目标的优化,采用矩阵编码和不同目标互相交叉的方法,解决多巷道堆垛机联合作业优化调度问题,突破了传统的仅对单目标进行优化的特点。