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无人机发动机转速是考量无人机运行状态的一个重要标准。针对传统的检测设备占用空间较大、需要附加设备等缺陷,提出智能图像分析的无人机发动机转速测量方法,针对实施振动造成图像采集角度倾斜,计算无人机发动机转速瞬间变速图像中速度特征直线的倾斜角,通过计算序列中的倾斜角度,对采集的图像进行视觉矫正。获取无人机发动机转速的运动曲线,运用数据曲线对比分析的结果,把相对误差控制在最小范围内,并反应无人机发动机转速特征。仿真结果证明,基于图像处理的无人机发动机转速测量方法工作性能良好,具备应用可靠性。