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随着机器人学近30年来的迅速发展,该学科出现了一系列较难解决的问题.解决这些问题的理想工具,是机器人图形仿真技术.文以一种多闭链式机器人为研究对象,以高档微机为研究工具,以该机器人图形仿真中的以下两个问题为研究内容:(1)机器人及其环境的三维建模方法的研究;(2)机器人真实感图形的研究.
一种多闭链式机器人图形仿真的研究
【摘 要】
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随着机器人学近30年来的迅速发展,该学科出现了一系列较难解决的问题.解决这些问题的理想工具,是机器人图形仿真技术.文以一种多闭链式机器人为研究对象,以高档微机为研究工
【机 构】
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江苏理工大学
【出 处】
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盐城工业专科学校学报
【发表日期】
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1994年Z1期
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