【摘 要】
:
随着机器人学近30年来的迅速发展,该学科出现了一系列较难解决的问题.解决这些问题的理想工具,是机器人图形仿真技术.文以一种多闭链式机器人为研究对象,以高档微机为研究工
论文部分内容阅读
随着机器人学近30年来的迅速发展,该学科出现了一系列较难解决的问题.解决这些问题的理想工具,是机器人图形仿真技术.文以一种多闭链式机器人为研究对象,以高档微机为研究工具,以该机器人图形仿真中的以下两个问题为研究内容:(1)机器人及其环境的三维建模方法的研究;(2)机器人真实感图形的研究.
其他文献
国家教委教高[1991]3号文件中明确规定了高等工程专科教育的培养目标,高工专的教材建设工作必须适应这一目标,不能再大量借用本科教材,而要走自己的路,编写具有高工专特色的
近年来,广大数学教学工作者在高等数学教学改革方面做了许多大胆的探索和有益的尝试,积累了许多宝贵的经验.然而,由于种种原因,当前的高等数学教学仍然不能适应新形势的需要,
在近几年的教学过程中,发现概率论独特的思考方法在等式和不等式的证明中有着特殊的作用,并且对有些问题的证明显然比其它的证法简洁.本文运用概率的有关性质和结论,证明几个
随着城市居民住宅楼的增多,楼层的增高,自动供水问题越来越显得重要.目前,现有的供水系统多种我样,有的自动供水系统是采用机械式传感、电器控制的系统,其机械传感器长期工作
道路交通总是围绕着人、车、路三方面进行的.这三个方面只要有两个方面不协调或发生冲突就有可能发生交通事故.在这个三因素中,人是核心因素.人驾驶车在路上行驶,空间移动的
本文介绍一种1小时推定混凝土强度的复合促凝剂——M17减水剂十硫酸钠及其试验结果.该复合促凝剂效果颇佳,原料易购,性能稳定,使用方便,对于推广使用1小时推定混凝土强度新技
一、没有数学就没有定量物理学当今的物理学已发展成为一门高度定量化的精确科学.在物理学中,丰富多彩的物质世界,多种多样的运动形式,千姿百态的物理性质,都变成了许许多多
广播电视大学是运用广播、电视等进行远距离教育的高等学校,它具有投资省、覆盖面大、参学人员多、社会效益高等显著特点.学习形式既有脱产,又有业余,而且业余学习人员占大多
曲线长度直观度量的科学方法为曲线长度的可度量性奠定了理论基础.本文着重介绍曲线弧长刻度的计算机成图方法及过程,并通过实例对曲线弧长刻度线的计算工作量和绘图精度作了客观的分析.指出只有利用计算机技术才能使曲线长度直观度量的科学方法得以实现.
财务工作是学校后勤工作的重要组成部分,我校为适应高校后勤改革的新形势,对总务处实行两级核算、两级管理的财务管理体制,总务处下设会计室,在银行单独开户,自成体系,受学校